A hálózat csapdájában 3. rész. – Az i-Max és ViRS megoldásokról

A minőségi RTK hálózati szolgáltatásokról szóló sorozatunk legutóbbi részében megismerkedtünk azokkal a legalapvetőbb teljesítménymutatókkal, amiket felhasználóként számon kell kérnünk egy szolgáltatótól, hogy a megfelelő pontossággal, megbízhatósággal és hatékonysággal tudjuk elvégezni a munkánkat. Láttuk, hogy számos RTK hálózati megoldás létezik és a minőségi kritériumok tükrében a legismertebbeket értékeltük is:

Ebben a bejegyzésben az i-Max és VRS módszereket járjuk körül egy kicsit bővebben.

1. Az i-Max és a VRS (Virtual Reference Station) megoldások

E két megoldás esetén a rover küldi el a hozzávetőleges koordinátákat a szerver részére. A rover és a szerver közötti kapcsolatot az alábbi ábrák foglalják össze:

Mind az i-Max, mind a VRS tekintetében a következő megállapításokat tehetjük:

• Nem szabványos megoldások
  Egyik megoldással kapcsolatban sem áll rendelkezésre publikált szabványosított algoritmus a hálózati RTK korrekciók generálására nézve.

• Nincs rover oldali ellenőrzési lehetőség 
  Mindkét esetben a szerver szolgáltatja a távolságból eredő hibák csökkentésére vonatkozó hálózati megoldást. Ez egy optimalizált megoldás, mely nem veszi figyelembe az egyedi roverek körülményeit, amivel az RTK pozíció minősége csökkenhet.

• Műhold adatok maximális felhasználása nem biztosított. Mindkét megoldás lényege, hogy a referencia állomásra nézve (Master és Virtuális) szimulálja az RTK korrekciókat. Ez bizonyos körülmények között veszélyeztetheti az RTK megoldást.

• Követhetőség és ismételhetőség
  A VRS megoldás egy képzetes referencia állomáshoz viszonyítva, míg az i-Max módszer egy Master Referencia vevőhöz viszonyítva generál korrekciós adatokat. Ebből kifolyólag a VRS módszer esetén a bázis állomás és a rover közötti vektorra vonatkozóan nem beszélhetünk a mérés ismételhetőségről.

Amint láttuk az egyáltalán értékelhető hálózati RTK megoldások közül a gyakran használt VRS és i-Max megoldások is számos kompromisszumot rejtenek a felhasználó részére. Felmerül a kérdés: mi akkor a jelenleg legkielégítőbb megoldás? Nos, erről lesz szó a következő részben…

Üdvözlettel,
Leica Geosystems
magyarországi csapata