Ebben a cikkünkben a GS05 és GS18 T összehasonlításáról olvashat egy összetetteb leírást és összefoglalót.
Az új Leica GS05 Smart Antenna bevezetése jelentősen áthidalta a szakadékot a belépő és a felsőkategóriás GNSS termékeink között. A Leica GS18 T továbbra is a GNSS család felsőkategóriás terméke, és még mindig a legjobb választás azoknak a felhasználóknak, akik a legjobb GNSS RTK teljesítményre vágynak.
GS05 és GS18 T összehasonlítás során a hivatalos specifikációkat vettük szemügyre. A két vevő adatlapjai a funkciók szintjén tükrözik a különbségeiket. Azonban a GS05 bevezetése óta kapott visszajelzések alapján a felhasználók gyakran kérdeznek a két GS érzékelő közötti teljesítménybeli különbségekről. A cikk ezeket a kulcsfontosságú pontokat emeli ki és magyarázza el.
Dőlésérzékelés GS05 és GS18 T esetén:
Mi a hasonlóság és a különbség?
Mi a hasonlóság?
1. A rúd dőléskompenzációját mikro-elektromechanikai rendszerek (MEMS) IMU mérései alapján végzik.
2. Ugyanazokat a dőléskompenzációs algoritmusokat használják (amelyek a GS18 T életciklusa során – a cikk írásakor 8 éve a piacon – stabilnak és kiváló minőségűnek bizonyultak).
3. Az IMU szilárd és stabil felépítése a GS-ben.
4. Mindkét érzékelő lehetővé teszi a kalibrációmentes dőléskompenzációt.
Mi a különbség?
1. A GS18 T ipari minőségű IMU-val rendelkezik, hogy biztosítsa a legmagasabb pontosságot, míg a GS05 kereskedelmi minőségű IMU-val van felszerelve, amely a kompakt kialakítást és a költséghatékonyságot helyezi előtérbe.
2. A GS18 T ipari minőségű IMU-ja gyorsabb dőlés inicializálást biztosít, amely hosszabb ideig is fenntartható, amikor a rendszer statikus marad.
3. A GS18 T minden egyes IMU-ja egy kifinomult gyári kalibrációs folyamaton megy keresztül, mielőtt a GS-be beszerelik. A GS05 IMU-k esetében ezt a kifinomult tesztet a termékfejlesztés során egy reprezentatív számú egységen hajtották végre, és ezek a hitelesített átlagértékek most minden egyes IMU-ra alkalmazva vannak, anélkül, hogy az időigényes folyamatot minden GS05 IMU esetében megismételnék.
4. A GS05 esetében a rúd dőlése 30º-ra van korlátozva a függőlegestől.
GS05 és GS18 T esetén hogyan tükröződnek ezek a különbségek a két érzékelő teljesítményében?
GS05 és GS18 T összehasonlítás során több RTK mérést végeztünk mindkét műszerrel nyílt égbolt alatt, különböző dőlésirányokkal és különböző dőlési szögekkel, egészen 30º-ig, majd a dőlési szögek alapján csoportosítottuk őket, 0°-tól 30°-ig, hogy minden csoportot függetlenül lehessen elemezni. Az alábbi grafikon ábrázolja a 2D RMSE-t (négyzetes középértékhibát) minden dőlési szög minta és minden műszer esetében.
A Leica GS05 2D RMSE zöld színnel, és a Leica GS18 T 2D RMSE szürke színnel van ábrázolva. Mindkettő a Leica Captivate v9.00 verzióval futtatva (1.800 m antenna magassággal és azonnali mérésekkel).
Dőlésérzékelés összesítés GS05 és GS18 T esetén
A GS18 T következetesen kisebb 2D RMSE-t ér el a GS05-tel összehasonlítva, ipari minőségű IMU-jának köszönhetően. Azonban a GS05, kereskedelmi minőségű IMU-jával, összességében csak 3 mm-rel nagyobb 2D RMSE-t produkál.
Az elsődleges különbség a 30º-os dőléskorlátozásban rejlik a GS05 esetében, ami az RTK mérések túlnyomó többségére elegendő.
GS05 és GS18 T: RTK dőléskompenzációval különböző felmérési környezetekben: Mik a különbségek?
Az RTK teljesítményteszteket szokás szerint különböző környezetekben végeztük, a „Normál” és a „Nehéz” körülmények között, amelyek a felhasználók valós munkakörülményeit tükrözik. A teljesítmény összehasonlítása a következő három paraméter alapján történik: Elérhetőség (fix pozíció), Pontosság (a földi ellenőrző pontok koordinátáitól való eltérés), és a Megbízhatóság.
Elérhetőség
Normál és közepes körülmények között a GS05 és a GS18 T hasonló, körülbelül 100%-os elérhetőséget (fix pozíciót) mutatnak. Nehéz környezetben a GS18 T jelentősen, 20%-kal nagyobb elérhetőséget biztosít, mint a GS05.
Pontosság
Normál körülmények között a GS05 8 mm-rel nagyobb 3D RMSE-t biztosít, mint a GS18 T, ami főként a vízszintes komponenseknek tulajdonítható.
Közepes körülmények között a GS05 és a GS18 T hasonló 3D pontosságot mutatnak.
Nehéz körülmények között, a megnövekedett elérhetősége miatt, a GS18 T 1.4 cm-rel nagyobb 3D RMSE-t produkál.
Megbízhatóság
GS05 és GS18 T összehasonlítás során, minden körülmény között mind a két eszköz ugyanazt a magas, 95-100%-os megbízhatóságot biztosítják.
Elérhetőség
Különböző bázis-rover távolságok esetén
Mindkét GS antenna ugyanazt a Leica pozicionáló motort használja, biztosítva az összehasonlítható pontosságot és megbízhatóságot.
Hol jelentkeznek a teljesítménybeli különbségek a két vevő között?
A GS18 T előnyt élvez az elérhetőség terén a GS05-tel szemben kihívást jelentő helyzetekben, különösen hosszú bázisvonalak (20 km felett) esetén, valamint sűrű lombkorona és jelentős többutas terjedéses környezetben. Ez annak köszönhető, hogy többfrekvenciás pozicionálást és fejlettebb funkciókat használ a GS18 T. A fenti grafikon ábrázolja az eredményeket, bemutatva az RTK fix megoldás elérhetőségét (%) egy terepi teszt során, 23 km-es bázisvonallal.
RTK Teljesítmény összesítés GS05 és GS18 T esetén
A GS18 T jelentős előnyöket kínál az elérhetőség terén nehéz körülmények között, köszönhetően a kiváló GNSS jelvételnek, a fejlett funkcióinak és a többfrekvenciás pozicionálási képességeknek.
A GS05 ugyanazt a Leica pozicionáló motort használja, mint a GS18 T, biztosítva a magas pontosságot és megbízhatóságot, amely összehasonlítható a GS18 T-vel, még kihívást jelentő környezetekben is. Ez megerősíti, hogy a GS05 egy megbízható kompakt GNSS vevő.
További különbségek a GS05 és a GS18 T között
A többfrekvenciás pozicionálás jelentős előnyöket kínál a fázis kétértelműségek megoldásában, ami megnövekedett RTK teljesítményben nyilvánul meg hosszú bázisvonalakon, kihívást jelentő helyzetekben, valamint magas ionoszférikus aktivitás esetén.
Kiterjedt tesztelésünk alapján a GS05 – amely lehetővé teszi a több sávú és kétfrekvenciás pozicionálást – versenyképes eredményeket kínál költséghatékonyság tekintetében, mivel egyes esetekben a GNSS műholdak harmadik frekvenciára való átállása és az RTK referenciahálózatok adaptálása nem teljesen valósul meg mindenhol.
555 csatorna a GS18 T-ben szemben a 184 csatornával a GS05-ben.
A kérdés az, hogy elegendő-e a 184 csatorna a stabil teljesítményhez?
Végezzünk egy egyszerű számítást a csatornaszám kihasználására vonatkozóan:
Számoljuk meg a látható műholdak számát, szorozzuk meg ezt a számot 2-vel (a kétfrekvenciás jelvétel miatt), és adjuk össze az így kapott értékeket. A kapott számérték fogja jelezni, hogy mennyi csatornát használunk egyidőben a műholdjel észlelésekre. Nézzünk egy gyakorlati (és a látható műholdak számát tekintve túlzottan optimista) forgatókönyvet:
| GPS | GLONASS | GALILEO | BEIDOU | QZSS | NAVIC | |
| Minden műhold száma | 32 | 26 | 30 | 44 | 4 | 7 |
| Látható műholdak száma | 14-18 | 10-15 | 10-15 | 18-23 | 2-4 | 3-5 |
| Legtöbb fogható jel (két-frekvencia esetén) | 36 | 30 | 30 | 46 | 8 | 10 |
Feltételezve, hogy mindegyik jelhez szükség van egy csatornára, ha összeadjuk a jelek maximális számát, akkor még egy ilyen rendkívül optimista (és irreális) forgatókönyv esetén is, mint amilyet fent vázoltunk, 160 csatornára lenne szükség az összes műholdjel felhasználására. Ha reálisabb feltételeket veszünk figyelembe, nyílt égbolt alatt dolgozva az összes műholdjel száma: közel 40 db. Ez esetben 80 csatorna elegendő az RTK fix mérésekhez. A ki nem használt csatornaszámok biztosítják, hogy a jövőbeli fejlesztések során felkerülő új műholdjelek észlelését is biztosan el tudja végezni a GS05.
GS18 T cserélhető akkumulátorokkal működik, míg a GS05 integrált akkumulátorral rendelkezik.
A GS05 belső akkumulátora szabványos USB-C-n keresztül tölthető – ami azt jelenti, hogy szükség esetén hordozható power bankkal is táplálható –, és a működési ideje 10 óra a GS05 UHF változatoknál és 8 óra a GS05 LTE változatoknál.
Míg a GS18 T Satel rádiómodemmel van felszerelve, amely kiváló teljesítményt és működési tartományt biztosít, addig a GS05 UHF változatok integrált rádiómodemje bizonyos korlátozásoknak van kitéve, amelyek közül a két legjelentősebb:
A Leica GS05 UHF roverek csak más Leica GS05 UHF bázisállomásokkal kommunikálnak.
A GS05 UHF modemnek korlátozott a teljesítmény-kimenete és hatótávolsága, ami 1.5 km normál körülmények között. Ezt a rádió működési tartományt befolyásolhatják a területen lévő interferenciák, és így akár néhány száz méterre is lecsökkenhet.
A GS18 T 4G mobilmodemmel van felszerelve, míg a GS05 vevők internet-hozzáférése az adott műszertípustól függ. Minden GS05 változat képes csatlakozni az internethez WLAN-on és hotspot kapcsolaton keresztül, de csak az LTE változat tud közvetlen kapcsolatot létesíteni hotspot használata nélkül, beépített SIM-kártyája (eSIM) segítségével.
Egy másik alternatíva az internet-hozzáférés beállítására a GS05 UHF változatok esetében a fent említetteken (WLAN és hotspot) kívül az, ha a terepi vezérlőből származó internetet használjuk.
A GS18 T beállítható Ntrip bázisként a webszerveren keresztül, amely lehetővé teszi, hogy bázisállomásként RTK korrekciókat küldjön UAV-nak WLAN-on vagy fix IP címmel ellátott SIM kártyával internethálózaton keresztül. Ez a funkció még nem érhető el a GS05 vevők számára.
A PPP és RTK Bridging korrekciós szolgáltatásokra való előfizetés csak a GS18 T felhasználók számára lehetséges, a GS05 esetében nem.
A GNSS RTK teljes integrációja a TPS (mérőállomás) mérésekkel lehetséges, mind a GS18 T és a GS05 antennák esetén.
Azonban a GS05 kompakt és könnyű kialakítása miatt ideális jelölt a SmartPole beállításhoz.
A Leica GS18 T használható Leica Captivate-tel, valamint más terepi szoftverekkel is.
A cikk megjelenésekor a Leica Captivate az egyetlen terepi szoftver, amely csatlakozni tud a Leica GS05-höz.
Ezzel a végére is értünk a GS05 és GS18 T összehasonlítás cikkünknek.
Kérdés esetén, keressétek bátran a munkatársainkat!
You must be logged in to post a comment.